Par deux fois en quarante ans de carrière artistique, Baumeister est appelé à enseigner dans une école d'art. Mais le contenu et les circonstances dans lesquelles il exercera son enseignement sont radicalement différentes.
Francfort-sur-le-Main 1928-1933
Le premier poste de professeur, qui le conduit à Francfort-sur-le-Main entre 1928 et 1933, est le fruit de son travail de typographe au milieu des années 1920 ainsi que de l'invention de nouvelles formes de graphisme publicitaire en Allemagne.
Stuttgart 1946-1955
Son deuxième poste, dans sa ville natale de Stuttgart entre 1946 et 1955, est l'aboutissement de sa contribution artistique au développement de la peinture moderne en Europe, de son attitude irréprochable pendant le nazisme ainsi que du prestige dont il jouit après 1945.
Sa brutale destitution de la chaire de Francfort marque la fin de son enseignement dans cette ville, sa pensée et son art étant incompatibles avec le modèle culturel du national-socialisme. Son enseignement se termine à Stuttgart lorsqu'il devient professeur honoraire, peu de temps, il est vrai, avant sa mort en août 1955.