Entre 1919 et 1943, la lithographie est, avec l'impression offset qui en est proche, le seul procédé d'impression graphique originale utilisé par Baumeister. Jusqu'en 1955, il produit plus de 150 feuilles qui, à côté des tableaux, ajoutent des accents importants aux différentes phases de son oeuvre.
Comme, tout au moins au début, il n'appréciait guère dans son travail le caractère fortuit que pouvait présenter une technique, il renoncera en général aux techniques de la linogravure, de la gravure sur bois et de l'estampe.