Après Klara et Hans, Friedrich Wilhelm (dit Willi) Baumeister naît le 22 janvier 1889 à Stuttgart. Son père, Wilhelm Baumeister (1847-1931), occupait la fonction de maître ramoneur de la cour ; il avait étudié la mécanique à l'École polytechnique de Stuttgart, mais avait dû très tôt reprendre l'entreprise familiale dont il représentait la troisième génération. Anna, la mère, née Schuler (1861-1945) était la fille du peintre-décorateur Friedrich Wilhelm Schuler.