Baumeister aimait aussi l'art de l'Égypte ancienne. Il le rangeait, selon son expression, parmi la peinture immédiate construite à partir de formes élémentaires en tant qu' éléments d'expression. On trouve quelques ushebtis en bois dans sa collection, ainsi que deux Osiris en bronze.
Baumeister retient aussi un petit carton de momie qui le fascine par la représentation non perspective caractéristique de l'art égyptien : la tête de profil, l'œil de face, les épaules de face et les fesses de côté... (Baumeister, 1947)
Grèce
À partir de 1940, Baumeister collectionne des statuettes de terre cuite de la culture de la mer Égée, de Mycènes et de la Béotie. L'Antiquité grecque est représentée dans sa collection par plusieurs petites statues archaiques. Il est particulièrement attaché aux idoles des Cyclades dont il achète des plâtres qu'il patine dans des tons de terre. En 1940, il écrit à Heinz Rasch que les statues de l'art insulaire grec [sont] sans doute ce qui le stimule le plus pour faire et agir.